發(fā)布日期：2022-09-20
點(diǎn)擊量：2566 作者：迪林強(qiáng) 來源：陜煤集團(tuán)網(wǎng)站隨著張家峁礦業(yè)公司創(chuàng)建世界一流智慧煤礦目標(biāo)的確定，近年來各種智能化項(xiàng)目層出不窮。目前，已建成涵蓋信息基礎(chǔ)設(shè)施等智能化煤礦13大系統(tǒng)，共計(jì)50個(gè)智能化子系統(tǒng)。
智能輔助運(yùn)輸作為其中的一項(xiàng)內(nèi)容，依托先進(jìn)的5G專網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，以礦井人員及物資運(yùn)輸安全高效為切入點(diǎn)，立足智能駕駛防爆車輛為代表的無(wú)人駕駛技術(shù)，打破技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)了礦井運(yùn)輸領(lǐng)域智能化和無(wú)人化技術(shù)應(yīng)用“零的突破”，開啟礦井智能運(yùn)輸新模式。
無(wú)人駕駛讓輔助運(yùn)輸更智能
“快看，這車竟然沒司機(jī)！”“這車是自己跑的，還是遙控的。”當(dāng)?shù)谝淮慰匆姛o(wú)人駕駛車輛運(yùn)行時(shí)，大多數(shù)人都會(huì)發(fā)出這樣類似的驚嘆。
這就是張家峁公司立足智能駕駛防爆車輛為代表的無(wú)人駕駛技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)打破了技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)了礦井運(yùn)輸領(lǐng)域智能化和無(wú)人化技術(shù)應(yīng)用“零的突破”。
目前，該公司無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用已實(shí)現(xiàn)了從地面車位自動(dòng)發(fā)車，自主導(dǎo)航運(yùn)行到井下指定地點(diǎn)，自動(dòng)返航回到地面指定位置的功能。運(yùn)行過程中，能夠根據(jù)道路環(huán)境自動(dòng)調(diào)速、鳴笛交互、遇到障礙物或緊急情況自主緊急停車或通過硬件切換裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛與人工接管的轉(zhuǎn)換。這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了通過智能駕駛技術(shù)創(chuàng)造生產(chǎn)效益，同時(shí)也將為無(wú)人駕駛在未來的礦井運(yùn)輸環(huán)境的應(yīng)用落地，積累技術(shù)和運(yùn)營(yíng)方面的經(jīng)驗(yàn)。
車載通信讓輔助運(yùn)輸更高效
“劉鵬，你在返程時(shí)路過4-2煤機(jī)頭變電所接3個(gè)人。”“收到。”這是張家峁輔助運(yùn)輸工區(qū)車輛調(diào)度室工作人員根據(jù)輔助運(yùn)輸智能管理系統(tǒng)主界面顯示情況，對(duì)就近車輛發(fā)出的任務(wù)指令。
車輛運(yùn)輸管理系統(tǒng)采用UWB精確定位技術(shù)，采用TDOA算法，在靜態(tài)下達(dá)到了精度30cm，在動(dòng)態(tài)下達(dá)到了精度±1米。系統(tǒng)軟件具備三維坐標(biāo)GIS平臺(tái)，結(jié)合礦用本安顯示屏實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，準(zhǔn)確地將井下各個(gè)區(qū)域車輛動(dòng)態(tài)情況反映到地面服務(wù)器上面來，使管理人員能夠隨時(shí)掌握井下車輛分布狀況和運(yùn)動(dòng)軌跡，以便于更加合理的精準(zhǔn)調(diào)度車輛。
該公司現(xiàn)已有137臺(tái)車輛安裝了車載終端、車載視頻監(jiān)控、車載語(yǔ)音對(duì)講、車載藍(lán)牙信標(biāo)等智能化設(shè)備。實(shí)現(xiàn)了井下車輛實(shí)時(shí)精確定位、車輛狀態(tài)信息采集、隨車人員綁定等功能；系統(tǒng)能自動(dòng)判斷出當(dāng)前車輛的乘車人員和駕駛?cè)藛T、車速監(jiān)測(cè)、防撞預(yù)警、車輛區(qū)間超速告警及區(qū)間闖紅燈違章提醒等一系列車輛智能化功能，可隨時(shí)監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)，全面提升了車輛精準(zhǔn)調(diào)度的安全與效率。
阻車裝置讓輔助運(yùn)輸更安全
“阻車裝置具有納米主動(dòng)防護(hù)吸能作用，能夠?qū)^往車輛車速進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛超速行駛時(shí)阻車裝置自動(dòng)釋放，車輛通過與阻車裝置碰撞，吸收能量達(dá)到使失速車輛停下的作用。”輔助運(yùn)輸工區(qū)負(fù)責(zé)人介紹說。
對(duì)于輔助運(yùn)輸司機(jī)來說，受井下環(huán)境影響，車輛在運(yùn)行至坡道路段時(shí)，駕駛難度和危險(xiǎn)系數(shù)隨之增大。阻車裝置作為降低行車風(fēng)險(xiǎn)的一項(xiàng)重要手段。
目前，該公司在4-2煤斜巷、3-1煤斜巷、2-2煤斜巷處及巷道交叉口拐彎處，設(shè)置了納米吸能安全防護(hù)裝置，同時(shí)每隔50米設(shè)置一組防失速保護(hù)輪胎，利用納米吸能及輪胎緩沖作用，達(dá)到讓失速車輛導(dǎo)向、轉(zhuǎn)向，平穩(wěn)停車，減少車輛碰撞力度，避免惡性事故發(fā)生。（迪林強(qiáng)）