發布日期：2026-01-20
點擊量：866 作者：馮篤 來源：日前，一套行業內首次應用的“基于純機械氣動的工作面直線度檢測機器人”在2204綜采工作面成功安裝并投入試運行。該設備被工友們親切稱為“管道精靈”，標志著公司在攻克綜采工作面直線度控制這一關鍵技術難題上，邁出堅實一步。
保持綜采工作面刮板輸送機、液壓支架與煤壁成“一條線”，是保障設備平穩運行、符合規程、實現高效生產的基礎，也是綜采智能化開采的核心挑戰。以往采用的“拉線目測”方法，在井下粉塵大、能見度低的環境中誤差明顯、效率低下，使工作面直線度精準檢測成為制約生產效能提升的瓶頸。為解決這一難題，公司積極在2204綜采工作面引進并應用了這套直線度檢測機器人。該系統創新設計，在刮板輸送機擋板外側鋪設一條可隨其同步彎曲的柔性管道，機器人沿此“專屬軌道”行進。其搭載的高精度直線度檢測儀，通過直接感知管道形態，實時、精準獲取整個工作面刮板輸送機的直線度數據。該系統的突出優勢在于可與采煤、移架等工序并行作業、互不干擾。在采煤機作業的同時，“管道精靈”僅需約3分鐘即可完成300米全長工作面的檢測，精度達到±200mm/300m，為后續液壓支架的自動化精準調直提供可靠依據，徹底告別以往“一刀割煤、一刀找直”的低效循環，為實現工作面連續、高效、智能化推進創造了條件。
安全是礦山生產的根本。該機器人采用純機械氣動設計，從源頭上杜絕電氣火花風險，實現本質安全。相較于傳統電動設備，它更適應井下潮濕、多塵、振動的惡劣環境，且結構簡單、維護便捷，無需考慮電池續航與充電問題，可全天候持續運行。這一設計不僅提升了設備可靠性，更為2204工作面的安全生產構筑起一道堅實屏障。
目前，該設備正處于初期應用階段，綜采一區正組織技術骨干緊密跟蹤運行數據，持續開展調試與優化，確保設備運行正常，從而為技術再創新，生產再突破打下實踐基礎。