發(fā)布日期：2021-09-01
點擊量：2365 作者：李瀟洋 賀劍 來源：
近日，國內(nèi)首套回風(fēng)巷巡檢機器人經(jīng)過安裝、調(diào)試及試運行后正式在公司井下投入使用，標志著公司智慧煤礦建設(shè)邁出了堅實的一步。
據(jù)悉，回風(fēng)巷巡檢機器人采用鋼絲繩懸掛牽引驅(qū)動方式，通過搭載氣體傳感器、可見光傳感器、風(fēng)速傳感器及相關(guān)其他高精度傳感器，攻克了煤礦復(fù)雜環(huán)境的結(jié)構(gòu)設(shè)計、低照度環(huán)境的圖像識別及強擾動條件下的環(huán)境感知等難題，突破了低功耗機器人的能源控制技術(shù)，首創(chuàng)積水區(qū)域識別技術(shù)、巷道變形監(jiān)測等關(guān)鍵技術(shù)，提高了強顛簸環(huán)境下的穩(wěn)態(tài)控制、高粉塵、大濕度環(huán)境下的傳感精度，利用5G/WIFI混合式通信技術(shù)，實現(xiàn)回風(fēng)巷道變量自主檢測、積水區(qū)域智能識別、氣體自動監(jiān)測、報警等功能，同時將以上信息上傳至地面分控中心，實現(xiàn)地面分控中心對回風(fēng)巷狀態(tài)的實時監(jiān)測。
“以前，我們的回風(fēng)巷巡檢任務(wù)均由人工執(zhí)行，不僅勞動強度大，而且數(shù)據(jù)傳輸也不及時，現(xiàn)在采用機器人巡檢后，達到了密集作業(yè)，適時數(shù)據(jù)回傳的預(yù)期效果，同時也節(jié)約了人工支出，降低了勞動強度?！敝腔坜k主任范生軍介紹道。
回風(fēng)巷巡檢機器人的投入使用解決了回風(fēng)巷道環(huán)境復(fù)雜、人員巡檢巡檢距離長、時間久等多種問題，實現(xiàn)了巡檢續(xù)航時間長達5小時的遠距離巡檢，每班可減少2名回風(fēng)巷道的巡檢人員。該機器人的投入對于探索及推廣煤礦機器人的實際應(yīng)用、實現(xiàn)煤礦減人增效、建設(shè)智慧化礦山具有重要作用及示范價值。