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近日，國內首套回風巷巡檢機器人經過安裝、調試及試運行后，正式在張家峁礦業公司井下投入使用，標志著該公司智慧煤礦建設邁出了堅實的一步。

據悉，回風巷巡檢機器人采用鋼絲繩懸掛牽引驅動方式，通過搭載氣體傳感器、可見光傳感器、風速傳感器及相關其他高精度傳感器，攻克了煤礦復雜環境的結構設計、低照度環境的圖像識別及強擾動條件下的環境感知等難題，突破了低功耗機器人的能源控制技術，首創積水區域識別技術、巷道變形監測等關鍵技術，提高了強顛簸環境下的穩態控制、高粉塵、大濕度環境下的傳感精度，利用5G/WIFI混合式通信技術，實現回風巷道變量自主檢測、積水區域智能識別、氣體自動監測、報警等功能，同時將以上信息上傳至地面分控中心，實現地面分控中心對回風巷狀態的實時監測。

“以前，我們的回風巷巡檢任務均由人工執行，不僅勞動強度大，而且數據傳輸也不及時，現在采用機器人巡檢后，達到了密集作業，適時數據回傳的預期效果，同時也節約了人工支出，降低了勞動強度?！睆埣裔沟V業公司智慧辦主任范生軍介紹道。

回風巷巡檢機器人的投入使用解決了回風巷道環境復雜、人員巡檢巡檢距離長、時間久等多種問題，實現了巡檢續航時間長達5小時的遠距離巡檢，每班可減少2名回風巷道的巡檢人員。該機器人的投入對于探索及推廣煤礦機器人的實際應用、實現煤礦減人增效、建設智慧化礦山具有重要作用及示范價值。