發布日期：2022-05-27
點擊量：1746 作者：迪林強 來源：近年來，張家峁礦業公司緊扣智能化礦井建設工作總體部署，依托先進的5G專網、大數據、人工智能等技術，以礦井人員及物資運輸為切入點，立足智能駕駛防爆車輛為代表的無人駕駛技術，打破技術壁壘，實現了礦井運輸領域智能化和無人化技術應用“零突破”，開啟礦井智能運輸新篇章。
“無人駕駛車輛的應用，我們實現了“五個首次”的突破。一是首次針對燃油液壓驅動型礦用物料車，通過線控系統，實現無人驅動、轉向、制動、擋位變化、車身控制、數據反饋等自動行駛功能；二是首次針對電驅動型礦用人車，實現無人自動行駛功能；三是首次通過礦用毫米雷達波、激光雷達、高清攝像頭、超聲波、碼盤、輪速計等多源異構信息融合精準控制行車軌跡；四是首次基于IMU（慣性導航）+GNSS（全球定位系統）+ODOM（輪速計）+LIDAR（激光雷達）+UWB基站（超寬帶無線通信定位）+ UWB定位卡+磁導航七合一高精度融合進行車輛定位；五是首次通過融合感知及精準定位自主完成智能控制決策，同時利用車端HMI（人機交互）系統，實現對車輛的遠程監控。”輔助運輸工區李凱介紹道。
目前，張家峁礦業公司無人駕駛技術應用已實現了從地面車位自動發車，自主導航運行到井下指定地點，自動返航回到地面指定位置的功能。運行過程中，能夠根據道路環境自動調速、鳴笛交互、遇到障礙物或緊急情況自主緊急停車或通過硬件切換裝置實現自動駕駛與人工接管的轉換。
據悉，無人駕駛技術的應用不僅可以助力推進智慧化礦井建設中的生產力改造，實現通過智能駕駛技術創造生產效益，同時也將為無人駕駛在未來的礦井運輸環境的應用落地，積累技術和運營方面的經驗。該技術應用單位負責人姜永昌介紹說：“為推動智慧化礦井建設快速發展，我們將加快無人駕駛技術的應用步伐，更好的與日常生產任務進行深度融合，使這項技術能夠更好的發揮作用，力求在公司智慧化建設發展中貢獻新力量，展現新作為。”