發(fā)布日期：2022-05-27
點(diǎn)擊量：2130 作者：迪林強(qiáng) 來源：近年來，張家峁礦業(yè)公司緊扣智能化礦井建設(shè)工作總體部署，依托先進(jìn)的5G專網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，以礦井人員及物資運(yùn)輸為切入點(diǎn)，立足智能駕駛防爆車輛為代表的無人駕駛技術(shù)，打破技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)了礦井運(yùn)輸領(lǐng)域智能化和無人化技術(shù)應(yīng)用“零突破”，開啟礦井智能運(yùn)輸新篇章。
“無人駕駛車輛的應(yīng)用，我們實(shí)現(xiàn)了“五個(gè)首次”的突破。一是首次針對(duì)燃油液壓驅(qū)動(dòng)型礦用物料車，通過線控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、擋位變化、車身控制、數(shù)據(jù)反饋等自動(dòng)行駛功能；二是首次針對(duì)電驅(qū)動(dòng)型礦用人車，實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)行駛功能；三是首次通過礦用毫米雷達(dá)波、激光雷達(dá)、高清攝像頭、超聲波、碼盤、輪速計(jì)等多源異構(gòu)信息融合精準(zhǔn)控制行車軌跡；四是首次基于IMU（慣性導(dǎo)航）+GNSS（全球定位系統(tǒng)）+ODOM（輪速計(jì)）+LIDAR（激光雷達(dá)）+UWB基站（超寬帶無線通信定位）+ UWB定位卡+磁導(dǎo)航七合一高精度融合進(jìn)行車輛定位；五是首次通過融合感知及精準(zhǔn)定位自主完成智能控制決策，同時(shí)利用車端HMI（人機(jī)交互）系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控。”輔助運(yùn)輸工區(qū)李凱介紹道。
目前，張家峁礦業(yè)公司無人駕駛技術(shù)應(yīng)用已實(shí)現(xiàn)了從地面車位自動(dòng)發(fā)車，自主導(dǎo)航運(yùn)行到井下指定地點(diǎn)，自動(dòng)返航回到地面指定位置的功能。運(yùn)行過程中，能夠根據(jù)道路環(huán)境自動(dòng)調(diào)速、鳴笛交互、遇到障礙物或緊急情況自主緊急停車或通過硬件切換裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛與人工接管的轉(zhuǎn)換。
據(jù)悉，無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用不僅可以助力推進(jìn)智慧化礦井建設(shè)中的生產(chǎn)力改造，實(shí)現(xiàn)通過智能駕駛技術(shù)創(chuàng)造生產(chǎn)效益，同時(shí)也將為無人駕駛在未來的礦井運(yùn)輸環(huán)境的應(yīng)用落地，積累技術(shù)和運(yùn)營方面的經(jīng)驗(yàn)。該技術(shù)應(yīng)用單位負(fù)責(zé)人姜永昌介紹說：“為推動(dòng)智慧化礦井建設(shè)快速發(fā)展，我們將加快無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用步伐，更好的與日常生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行深度融合，使這項(xiàng)技術(shù)能夠更好的發(fā)揮作用，力求在公司智慧化建設(shè)發(fā)展中貢獻(xiàn)新力量，展現(xiàn)新作為。”