發(fā)布日期：2022-08-27
點擊量：1645 作者：迪林強 來源：隨著公司創(chuàng)建世界一流智慧煤礦目標的確定，近年來各種智能化項目層出不窮。目前已建成涵蓋信息基礎(chǔ)設(shè)施等智能化煤礦13大系統(tǒng)，共計50個智能化子系統(tǒng)。
智能輔助運輸作為其中的一項內(nèi)容，依托先進的5G專網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，以礦井人員及物資運輸安全高效為切入點，立足智能駕駛防爆車輛為代表的無人駕駛技術(shù)，打破技術(shù)壁壘，實現(xiàn)了礦井運輸領(lǐng)域智能化和無人化技術(shù)應用“零突破”，開啟礦井智能運輸新模式。
無人駕駛 讓運輸更安全
“快看，這車竟然沒司機！”“這車是自己跑的，還是遙控的……”當?shù)谝淮慰匆姛o人駕駛車輛運行時，大多數(shù)人都會發(fā)出這樣類似的驚嘆和疑問。
這就是公司依托先進的5G專網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，以礦井人員及物資運輸為切入點，立足智能駕駛防爆車輛為代表的無人駕駛技術(shù)，這項技術(shù)打破了技術(shù)壁壘，實現(xiàn)了礦井運輸領(lǐng)域智能化和無人化技術(shù)應用“零突破”。
目前，無人駕駛技術(shù)的應用已實現(xiàn)了從地面車位自動發(fā)車，自主導航運行到井下指定地點，自動返航回到地面指定位置的功能。運行過程中，能夠根據(jù)道路環(huán)境自動調(diào)速、鳴笛交互、遇到障礙物或緊急情況自主緊急停車或通過硬件切換裝置實現(xiàn)自動駕駛與人工接管的轉(zhuǎn)換。這項技術(shù)的應用，實現(xiàn)了通過智能駕駛技術(shù)創(chuàng)造生產(chǎn)效益，同時也將為無人駕駛在未來的礦井運輸環(huán)境的應用落地，積累技術(shù)和運營方面的經(jīng)驗。
車載通信 讓輔助運輸更高效
“劉鵬，你在返程時路過4-2煤機頭變電所接3個人”“收到”這是輔助運輸工區(qū)車輛調(diào)度室工作人員根據(jù)輔助運輸智能管理系統(tǒng)主界面顯示情況，對任務就近車輛發(fā)出的任務指令。
車輛運輸管理系統(tǒng)采用UWB精確定位技術(shù)，采用TDOA算法，在靜態(tài)下達到了精度30cm，在動態(tài)下達到了精度±1米。系統(tǒng)軟件具備三維坐標GIS平臺，結(jié)合礦用本安顯示屏實現(xiàn)聯(lián)動，準確地將井下各個區(qū)域車輛動態(tài)情況反映到地面服務器上面來，使管理人員能夠隨時掌握井下車輛分布狀況和運動軌跡，以便于更加合理的精準調(diào)度車輛。
公司已有137臺車輛安裝了車載終端、車載視頻監(jiān)控、車載語音對講、車載藍牙信標等智能化設(shè)備。實現(xiàn)了井下車輛實時精確定位、車輛狀態(tài)信息采集、隨車人員綁定等功能；系統(tǒng)能自動判斷出當前車輛的乘車人員和駕駛?cè)藛T、車速監(jiān)測、防撞預警、車輛區(qū)間超速告警及區(qū)間闖紅燈違章等一系列車輛智能化功能，可隨時監(jiān)控車輛運行狀態(tài)，全面提升了車輛精準調(diào)度的安全與效率。
阻車裝置 讓輔助運輸更安全
“阻車裝置具有納米主動防護吸能作用，能夠?qū)^往車輛車速進行監(jiān)測，當發(fā)現(xiàn)車輛超速行駛時阻車裝置自動釋放，車輛通過與阻車裝置碰撞，吸收能量達到使失速車輛停下的作用。”輔助運輸工區(qū)負責人介紹說。
對于輔助運輸司機來說，受井下環(huán)境影響，車輛在運行至坡道路段時，駕駛難度和危險系數(shù)隨之增大。阻車裝置作為降低行車風險的一項重要手段，具有納米主動防護吸能作用，能夠?qū)^往車輛車速進行監(jiān)測，當發(fā)現(xiàn)車輛超速行駛時阻車裝置自動釋放，車輛通過與阻車裝置碰撞，吸收能量達到使失速車輛停下的作用。
目前，公司在4-2煤斜巷、3-1煤斜巷、2-2煤斜巷處及巷道交叉口拐彎處，設(shè)置了納米吸能安全防護裝置，同時每隔50米設(shè)置一組防失速保護輪胎，利用納米吸能及輪胎緩沖作用，達到讓失速車輛導向、轉(zhuǎn)向，平穩(wěn)停車，減少車輛碰撞力度，避免惡性事故發(fā)生。